根据公安部第91号令的考试评判标准，科目二考试应当先进行桩考，桩考未出现扣分情形的，补考或者重新预约考试时可以不再进行桩考；准驾车型为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车的考试合格成绩为90分，其他准驾车型的考试合格成绩为80分。
科目二考试评判标准
Z、综合评判标准
（一）考试时出现下列情形之一的，道路驾驶考试不合格
A101、不按规定使用安全带或者戴安全头盔；
A102、不按交通信号灯、标志、标线或者民警指挥信号行驶；
A103、车辆行驶中骑轧车道中心实线或者车道边缘实线；
A104、车速超过限速规定；
A105、起步时车辆后溜距离大于30厘米；
A106、车辆行驶方向控制差；
A107、驾驶汽车双手同时离开转向盘；
A108、单手控制转向盘时，不能有效、平稳控制行驶方向；
A109、换挡时低头看挡或者连续两次换挡不进；
A110、制动、加速踏板使用错误；
A111、行驶中空挡滑行；
A112、视线离开行驶方向超过2秒；
A113、行驶中不能保持安全距离和安全车速；
A114、争道抢行，妨碍其他车辆正常行驶；
A115、因观察、判断或者操作不当出现危险情况；
A116、不按考试员指令驾驶；
A117、违反交通安全法律、法规，考试员认为影响安全驾驶的；
A118、驾驶摩托车时手离开转向把；
A119、二轮摩托车在行驶中左右摇摆或者脚触地；
A120、摩托车制动时不同时使用前、后制动器；
A121、不能熟练掌握牵引车与半挂车安全连接方法。
（二）考试时出现下列情形之一的扣20分
A201、起步、转向、变更车道、超车、停车前不使用转向灯；
A202、将车辆停在人行横道、网状线内等禁止停车区域；
A203、起步时车辆后溜，但后溜距离小于30厘米；
A204、长时间骑轧车道分界线行驶；
A205、转弯时，转、回方向过早、过晚，或者转向角度过大、过小；
A206、不主动避让行人、非机动车；
A207、对可能出现危险的情形未采取减速、鸣喇叭等安全措施。
（三）考试时出现下列情形之一的扣10分
A301、起步、转向、变更车道、超车、停车前，开转向灯少于3秒即转向；
A302、驾驶姿势不正确；
A303、操纵转向盘手法不合理；
A304、选择挡位不当，造成车辆低挡高转速行驶或者车辆抖动；
A305、起步挂错挡，不能及时纠正；
A306、换挡时发生齿轮撞击；
A307、遇情况时不会合理使用离合器半联动控制车速；
A308、因操作不当造成发动机熄火一次；
A309、不能根据交通情况合理使用喇叭；
A310、不能根据交通情况合理选择行驶车道或者行驶速度；
A311、制动不平顺；
A312、通过积水路面遇行人、非机动车时，有不减速等不文明驾驶行为。
C、科目二考试项目分类评判标准
（一）桩考
B101、不按规定路线、顺序行驶，不合格；
B102、碰擦桩杆，不合格；
B103、车身出线，不合格；
B104、移库不入，不合格。
（二）坡道定点停车和起步
B201、车辆停止后，汽车前保险杠或者摩托车前轴未定于桩杆线上，且前后超出50厘米，不合格；
B202、车辆停止后，汽车前保险杠或者摩托车前轴未定于桩杆线上，且前后不超出50厘米，扣20分；
B203、车辆停止后，车身距离路边缘线30厘米以上，扣20分。