奥迪A6 2.8

   故障诊断：一辆奥迪A62.8轿车，用户反映该车仪表板上的ABS故障警告灯常亮。

    故障检修：接车后进行检查，发现故障现象确如用户所述。经试车确认，ABS系统功能失效，4个车轮在紧急制动时抱死。观察4个车轮的制动拖印相当，可以确认4个车轮的制动力较为均衡，故液压系统存在泄漏的可能性不大。

    连接故障诊断仪V.A.G1552对ABS系统进行检测，发现了2个故障含义分别为ABS泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，笔者决定确定一下执行元件的性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，ABS液压泵V39不动作，踏板无振动感。根据这种现象，笔者分析有3种可能的故障原因：液压泵V39损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后笔者又进行了其他元件的测试，由于试车过程中4个车轮的制动力差异不大，对此我们快速略过。

    之后笔者准备读取相关数据，看是否能有所发现，于是进入了ABS系统的数据流。将车辆举起，用手转动车轮，并观察001组数据，结果诊断仪却显示右后轮轮速为零，看来轮速信号没有被ABS控制单元收到或识别。而导致此种现象发生的可能性一般有3个：没有信号产生，信号线路问题，或控制单元损坏。为此，我们进行了如下步骤的检测。

    （1）检测右后轮轮速信号。

    利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值随转速上升而升高，频率反映良好。